Manki :

Сплошной цилиндр радиусом 10см и массой 5 кг вращается  оси симметрии согласно уравнению ф=А+Вt2+Ct3 рад, где В=2рад/с2, С=0,5рад/с3 Определите момент сил М для t=3с (варианты ответов: 1)-0,025Н*м, 2) 0,025 Н*м, 3) -0,125 Н*м, 4) 0,125 Н*м

Спасибо!